In un Brasile segnato da tensioni politiche e sociali, "Ulysses Cidadão" segue la figura di Ulysses Guimarães, un carismatico leader politico e avvocato, simbolo di una lotta per la democrazia. Attraverso interviste, filmati d'archivio e testimonianze, il documentario esplora il contesto tumultuoso degli anni '80 e '90, evidenziando il conflitto tra la repressione militare e la ricerca di libertà. L’atmosfera riflette la speranza e le sfide di un popolo in cerca di identità e giustizia, mentre Guimarães si erge come faro di cambiamento.