Nel 1995, "E! Inside Star Trek: Voyager" offre uno sguardo esclusivo dietro le quinte della celebre serie di fantascienza, esplorando il processo creativo e le dinamiche del cast e della troupe. In un viaggio avvincente, il documentario rivela le sfide e le innovazioni che hanno plasmato la realizzazione della nave spaziale USS Voyager, mentre la sua missione di ritorno a casa affronta pericoli e avventure in territori inesplorati. Attraverso interviste e immagini inedite, si delinea un affresco di passione e determinazione che ha reso "Voyager" un pilastro della cultura pop.