

Al Central Park Zoo di New York vivono in armonia il leone Alex, la zebra Marty, la giraffa Melman e l'ippopotamo Gloria, amici fin dall'infanzia. Marty non si accontenta più della vita in cattività e sogna il mondo selvaggio, così una notte segue un gruppo di pinguini in fuga dallo zoo. Quando gli altri partono a cercarlo, tutti e quattro vengono catturati dalla polizia, e sotto la pressione delle associazioni animaliste lo zoo li trasferisce via nave verso una riserva in Kenya. Durante la traversata i pinguini dirottano la nave e le casse con gli animali cadono in mare, portandoli alla deriva fino all'isola del Madagascar.